Dijkstra算法 概念 Dijkstra 算法是一个可以解决单一源点最短路径问题的经典算法，本质上是对广度优先搜索（BFS）的一个推广，只是把 BFS 维护的栈换成了优先队列。 Dijkstra算法成立的前提条件是不存在负权的边，这意味任何一条路径，从起点开始到路径中每个点的距离都是依次递增的。所以按照递增的顺序来依次计算出最短路径也就是Dijkstra算法了 每次循环都会增多一个保证已经找到最短路的点。 直观来说，如果我们已经求出了k个离源点距离最近的点，以及它们各自的距离，那么到源点距离第k+1近的点，它到源点的最短路径只能经过这前k个点——如果经过了其他点，那么这个其他点显然离源点更近，那这个点一定不是第k+1近了。既然只经过这前k个点，那么只用这前k个点放缩就可以找到那个最短路径了。再加上前k-1个点上一轮已经放缩过，所以每一轮只需要用新加入的节点进行放缩就行了。 无法处理有负边的图 举例： graph LR s --2--> u -- -3--> v s --1--> v 第一次贪心得到的点的路径s->v不是最短路 拓展 ...