SPFA算法 概念 SPFA算法是一种基于Bellman-Ford算法的改进版本，它用于计算图中各节点到源节点的最短路径。与Bellman-Ford算法不同的是，SPFA算法使用了队列来优化计算，从而在某些情况下加速了计算过程。 SPFA算法的基本思想是从源节点开始，将源节点放入队列中，然后不断从队列中取出节点，考察它的邻接节点，以更新到这些邻接节点的最短距离。如果某个节点的最短距离被更新，且该节点不在队列中，那么将该节点加入队列中，以便后续继续考察。 复杂度是O(V*E) 步骤 初始化：将源节点的最短距离设置为0，其他节点的最短距离设置为无穷大（或一个足够大的值），并将源节点加入队列中。 迭代处理队列中的节点： 从队列中取出一个节点。 考察该节点的所有邻接节点，如果通过当前节点到达邻接节点的路径比已知的最短路径更短，则更新邻接节点的最短路径。 如果邻接节点的最短路径被更新，且邻接节点不在队列中，将它加入队列中。 重复步骤2，直到队列为空。 最短路径计算完成后，可以从源节点到任意目标节点的最短路径已知。 原则 只让当前点能到达的点入队 如果一个点已经在队列里， ...